21LC335起重机是科曼萨最受欢迎的型号之一。它有两个版本，12吨和20吨最大负载，射程74米。由于标准的动力升降机系统，这个模型可以偶尔以较低的速度移动任何负载，达到10%以上。它的塔架长度为2米，与较小的起重机(如16LC260)兼容，并允许起重机安装在4米、5米或6米的可折叠十字架上，这取决于建筑工地的空间和所需的高度。除了标准的提升机构外，Comansa还提供多种可选的提升机构，使该起重机能够高速工作，并在高度较高的项目中使用具有巨大提升电缆容量的滚筒。