S型中型自行式剪叉型高空作业平台车除体积、自重和工作平台尺寸、承载比S1930小型剪叉式升降平台稍大外，其他都具备S1930剪叉升降机的所有功能，且均为电池动力。它适用于室内外的维修保养工程，单手柄式操作，稳定性好，22%的爬坡度设计，使之更具有爬坡能力。宽大的平台在装载原材料和工具时升降更为方便；S系列剪叉升降机所有机型转弯半径为203mm。